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0上方的箭头又是怎么回事呢?这其实是零向量,和普通的零并不一样。零向量是指在各个方向上大小都为零的力,即在x轴、y轴和z轴上都为零,零向量非常重要,但大多数入门级教科书都对其避而不谈。但如果不改变喷射推力,怎样才能从悬停状态变成加速向上呢?关键就在于双臂的喷射角度。假设穿戴者目前处于悬停状态,那么其y轴上的合力必然为零。这里要注意的是,当我们讨论力的分解时,在各个轴上的分解力都是一维的、并不是向量,因此在悬停状态下,y轴方向上有4个力,除了背部的推力和引力之外,还有从双臂喷射推力分解出的垂直方向上的推力。单臂受力图的分解如下图所示。

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